二相步进电机接线及原理介绍
步进电机是什么?它是一种开环控制电机，能够将电脉冲信号转变为角位移或线位移。作为一个现代程序控制系统中执行重要元件，它的应用十分广泛。其中市场上应用最多的是两相和五相步进电机。另外，步进电机可以分为永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)三种。下面为大家介绍二相步进电机接的具体介绍以及二相步进电机如何接线、二相步进电机原理是什么这些内容。
二相步进电机介绍
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机分哪几种?
步进电机分三种：永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)。
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度;
反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度，而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
步进电机主要是按照相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
二相和五相步进电机有何区别，如何选择?
小编在此给下建议：二相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。五相电机则振动较小，高速性能好，比二相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。
二相/五相步进电机差异比较：
电机构造：
二相步进电机：8个主极‧4相(二相)4极线圈
五相步进电机：10个主极‧5相二极线圈
分解能：
二相步进电机：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)
五相步进电机：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，较二相步进电机高出2.5倍
控制精度不同：两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。
振动性：
二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振动较大，无显著共振点。
五相步进电机：低振动，速度—转矩特性，高速度、高转矩
二相步进电机怎么接线
按照正常接线4个端口依次接A,A,B,B。
8拍实际上是这样的：A-AB-B-BA-A-AB-B-BA-A
这里面隐含了一个0的问题，就是比如第一拍A为1，则A为0.则AA通电。BB不通电。
第二拍A，B为1，则A，B为0.AA通电。BB通电。依次类推,从而实现2细分，比如1.8度的电机就控制成0.9度的了。
二相步进电机原理
步进电机一般是三项的，三项线圈每经过一个脉冲，旋转一个转动角度，这样电机转动的速度和脉冲个数有关，经过计算机控制脉冲个数，达到各种复杂运动的目的，步进电机在数控机床、录像机等广泛应用。
看了上面关于二相步进电机的介绍，相信我们不仅了解了什么是二相步进电机，二相步进电机接线也比较清晰了。现在步进电机的应用十分普遍，我们要学习相关的知识来达到应用的目的。不过，步进电机有一个特点是不能像我们交流电机或直流电机一样常规使用，它必须使用双环形脉冲信号和其他控制系统一起才能够使用。
