旋转编码开关的原理是什么?
咨询下，旋转编码开关的原理是什么？
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旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 我公司采用的是阿普德的编码器。
旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向
旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等
（一）编码器（编码开关）原理及使用方法
在电子产品设计中，经常会用到旋转编码开关，也就是所说的旋转编码器、数码电位器、
Rotary
En
coder
。它具有左转，右转功能，有的旋转编码开关还有按下功能。为了使刚接触这种开关的朋友了解旋
转开关的编程，我来介绍下它的原理和使用方法：
以我厂生产的
EC11
型编码开关为例：如图
1
：
三只脚：
1
2
3
脚一般是中间
2
脚接地，
1
、
3
脚上拉电阻后，当左转、右转旋转时，在
1
、
3
脚就有
脉冲信号输出了。两只脚为按压开关，按下时导通，回复时断开。在单片机编程时，左转和右转的判别是
难点
,
用示波器观察这种开关左转和右转时两个输出脚的信号有个相位差，如图
2
。
由此可见，如果输出
1
为高电平时，输出
2
出现一个高电平，这时开关就是向顺时针旋转；当输出
1
为高电平，输出
2
出现一个低电平，这时就一定是逆时针方向旋转。
所以，在单片机编程时只需要判断当输出
1
为高电平时，输出
2
当时的状态就可以判断出是左旋转或
是右旋转了。
（二）转编码开关的原理及程序设计方法
现在很多仪器和设备采用了旋转编码开关做为输入装置。常用的旋转编码开关有
3
个输出端子，常用
的参数：转一周时输出的脉冲数（比如
20
）。
下面给出应用电路原理图和输出波形图
:
由此可见，如果
A
下跳沿时，
B
为低则表示顺时针旋转；如果
A
下跳沿时，
B
为高电平则表示逆时针
旋转。
与
CPU
的连接方法：
将
A
端口接
CPU
的外部中断管脚
(
下跳沿触发
)
，
将
B
端口接
CPU
的输入
IO
。
我从网上收集的两篇关于鼠标滚轮编码器、编码开关的介绍
（一）编码器（编码开关）原理及使用方法
在电子产品设计中，经常会用到旋转编码开关，也就是所说的旋转编码器、数码电位器、Rotary Encoder 。它具有左转，右转功能，有的旋转编码开关还有按下功能。为了使刚接触这种开关的朋友了解旋转开关的编程，我来介绍下它的原理和使用方法：
以我厂生产的EC11型编码开关为例：如图1：
三只脚：1 2 3脚一般是中间2脚接地，1、3脚上拉电阻后，当左转、右转旋转时，在1、3脚就有脉冲信号输出了。两只脚为按压开关，按下时导通，回复时断开。在单片机编程时，左转和右转的判别是难点,用示波器观察这种开关左转和右转时两个输出脚的信号有个相位差，如图2。
由此可见，如果输出1为高电平时，输出2出现一个高电平，这时开关就是向顺时针旋转；当输出1 为高电平，输出2出现一个低电平，这时就一定是逆时针方向旋转。
所以，在单片机编程时只需要判断当输出1为高电平时，输出2当时的状态就可以判断出是左旋转或是右旋转了。